Статья 15413

Название статьи

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ МАШИННЫМИ КОМПЛЕКСАМИ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ ОПТИМИЗАЦИЮ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ТРУБОУКЛАДОЧНОЙ КОЛОННЫ

Авторы

Щербаков Виталий Сергеевич, доктор технических наук, профессор, декан факультета нефтегазовой и строительной техники, Сибирская государственная автомобильно-дорожная
академия (Россия, г. Омск, пр. Мира, 5), sherbakov_vs@sibadi.org
Корытов Михаил Сергеевич, доктор технических наук, профессор, кафедра конструкционных материалов и специальных технологий, Сибирская государственная автомобильно-дорожная
академия (Россия, г. Омск, пр. Мира, 5), kms142@mail.ru
Шабалин Андрей Николаевич, аспирант, Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (Россия, г. Омск, пр. Мира, 5), andreishabalin@mail.ru

Индекс УДК

 621.86./87.

Аннотация

Актуальность и цели. Обеспечение безопасности рабочего процесса грузоподъемных машин является актуальной проблемой по следующим причинам: во-первых, человек, занятый в производственном процессе, должен быть уверен в своей безопасности; во-вторых, аварийные ситуации приводят к большим финансовым затратам.
Материалы и методы. Для обеспечения безопасности производственного процесса грузоподъемных машин создано множество различных устройств и систем безопасности, направленных на сохранение устойчивости грузоподъемных машин, принцип действия которых основан на ограничении грузового момента, создаваемого самим краном. Данный подход применим для случая работы отдельно стоящей машины с собственным единичным грузом. В рабочем процессе комплекта машин с общим грузом есть свои особенности, которые делают все эти устройства малоэффективными, поскольку автономное и независимое повышение устойчивости одной машины существующими устройствами, как правило, вызывает снижение устойчивости всех остальных машин. Все воздействия на крантрубоукладчик, можно разделить на высокочастотные и низкочастотные.
Результаты. Для компенсации низкочастотных воздействий создана система автоматического управления, для компенсации высокочастотных воздействий создано устройство стабилизации грузового момента, так как из-за запаздывания гидропривода система управле-ния не успевает отрабатывать высокочастотные воздействия.

Ключевые слова

трубоукладочная колонна, комплект машин, кран-трубоукладчик, система управления, момент устойчивости, расчетная схема, однородные координаты.

 

 Скачать статью в формате PDF

Список литературы

1. Шабалин, А. Н. Математическое описание трубопровода для создания систем управления трубоукладочной колонной / А. Н. Шабалин // Проблемы машиностроения и автоматизации. – 2012. – № 3. – С. 134–136.
2. Щербаков, В. С. Оценка устойчивости автокрана по моменту запаса устойчивости / В. С. Щербаков, М. С. Корытов, С. А. Зырянова // Машины и процессы в строительстве : сб. науч. тр. – Вып. 5. – Омск : СибАДИ, 2004. – С. 184–187.
3. Корытов, М. С. Моделирование динамической системы автокрана при помощи блоков пакета «SIMMECHANICS» системы MATLAB / М. С. Корытов, С. А. Зырянова // Омский научный вестник. – 2004. – № 4 (29). – С. 88–90.
4. Щербаков, В. С. Математическая модель крана-трубоукладчика на базе гусе-ничной машины / В. С. Щербаков, М. С. Корытов // Многоцелевые гусеничные и колесные машины: разработка, производство, боевая эффективность, наука и об-разование (Броня – 2002) : матер. межрегион. науч.-техн. конф. – Омск : ОТИИ, 2002. – Ч. 3. – С. 42–45.
5. Щербаков, В. С. Математическая модель трубопровода как объекта управле-ния кранов-трубоукладчиков / В. С. Щербаков, М. С. Корытов, Ю. Б. Тихонов // Информационный листок. – Омск : ЦНТИ, 2003. – № 1.
6. Корытов, М. С. Метод составления уравнений динамики для исследования движения подъемно-транспортных машин в больших перемещениях / М. С. Коры-тов, П. Ю. Манник // Дорожные и строительные машины (исследование, испыта-ние и расчет) : сб. науч. тр. – Вып. 4. – Омск : СибАДИ, 2001. – Ч. 4. – С. 72–79.
7. Система автоматизированного моделирования стрелового грузоподъемного крана : моногр. / В. С. Щербаков, С. А. Зырянова, М. С. Корытов. – Омск : СибАДИ, 2009. – 104 с.
8. Статическая и динамическая устойчивость фронтальных погрузчиков : моногр. / В. С. Щербаков, М. С. Корытов. – Омск : СибАДИ, 1998. – 100 с.

 

Дата создания: 02.06.2014 11:48
Дата обновления: 02.06.2014 11:49